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研究人员训练四足机器人通过平衡木

人气: 时间:2020-07-08 09:06 来源: 作者:

  

尽管四足娱乐航母博天堂物流机器人能够完成令人影响深入的技能,例如拉飞机或爬栅门,但它们依然有一些局限性。在大多数情况下,它们需求较大的外表才干行走。一个由意大利机器人研究人员组成的团队正试图改动这种情况。他们发明晰一个机器人控制器,能够使四足机器人跨过细微的横梁。

图片来源于网络

四足机器人仅用两条腿就能够坚持平衡,并能够用脚跟走路。在数字仿真中,该控制器答应一个重达90公斤的机器人跨过仅6厘米宽的桥梁。在录像中,意大利技能研究所(IIT)的研究人员演示了配备有控制器的机器人怎么在被推拉的情况下,仍旧坚持两只脚的平衡。乃至当机器人调整到不同的高度时,它仍旧能够坚持两条腿的平衡。IIT小组在arXiv上的一篇论文中具体介绍了他们的发现。

在美国,波士顿动力公司的Spot能够说是最受欢迎的四足机器人,可是跟着研究人员开发比如IIT的机器人控制器,咱们可能会看到更多的四足机器人使用。

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