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机器人:从固定工具到智能移动工作者

人气: 时间:2021-03-15 07:50 来源: 作者:

  

第一批机器人开始是一种不灵敏但牢靠的制作东西。跟着硬件、软件和人工智能的前进,机器人也正在开展成为移动作业者中有思维的成员。

图片:Mouser Electronics

咱们今日所知道的机器人的概念发生于20世纪50年代。1954年,发明家乔治·德沃尔(George Devol)获得了一项可以进行可编程物体运送的设备规划专利,咱们今日称之为机器人手臂的设备。

由此发生的体系Unimate取得了巨大成功,被广泛认为是第一个工业机器人。它的运动规模广,有三个轴和一只旋转的抓取手。此外,它还有满足的空间来存储大约250个过程。即便依照今日的规范,它的准确性也很高。这种重复的精确性是他成功的底子。

从那时起已有60多年的前史了,咱们仍在运用大众认可的作为Unimate接班人的机械臂。固定式机械臂在工业环境中依然十分有用,它们履行手动、重复的使命,这些使命会导致人类疲惫,但对机器人来说并没有什么应战。

即便它们在外观上相似,近几十年来的巨大立异也导致了固定式机械臂的底子性从头规划。它们现在有了更广的运动规模和更大的灵敏性敏捷性。

这使您可以履行以下操作,例如:

?捡起形状不同的物体,

?处理小物体,

?履行杂乱的作业,

在汽车工业中,机器人是出产线上日常日子的一部分。他们履行以下使命:

? 焊接,

? 喷漆,

?组件拼装,

?移动较大、较重的物体。

图片来源于网络

一项名为FishSHOAL的欧洲研讨项目运用机器人鱼来一起监测咱们海洋中的水质,这是一款超轻型飞翔机器人,它以天然为模型,而且很好地仿照了鲱鸥的飞翔运动和翅膀敲打。

图片来源于网络

在手术室中,外科医生可以长途操控用机械臂进行精密的操作。这种长途在线状况与长途操控相结合,便是操控怎么得到改善的一个比如。跟着操控软件的相似立异,机器人将可以更好地每天独立操作。

图片来源于网络

本文中介绍的技能立异带来了新式的机器人——自主移动机器人(AMR)。此类机器人供给两个方面的发展:

?在环境中四处移动而不是静止不动的才能。

?自主运动,而不是仅遵从预编程或预界说的运动。

这些前进包含机器人用于操控其移动部件的传感器技能的多项立异。用于支撑机器人移动的其他传感器是3D-MEMS、time of flight和LiDAR。此外,咱们还评论了软件和机器人操作体系、新一代协作机器人(CoBots)以及人工智能怎么使机器人变得愈加智能的问题。

凭借这些技能,主动移动机器人(AMR)将成为该职业中的重要范畴,十年后其价值将超越2000亿美元。