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未来机器人:视觉AI赋能智慧物流,柔性方案引领行业变革

人气: 时间:2021-04-12 08:00 来源:未来机器人 作者:

  

2020年一场出人意料的公共卫生危机,对传统业态建议严峻应战的一起,也为一批新业态注入开展动能,物流无人化赛道正是在这样的布景下,在本钱的继续加注中披荆斩棘,展现出繁荣生机。

凭借着共同的技能道路和优异的物流无人化计划,未来机器人逆势增加,以惊人的速度完结多范畴项目落地和刚需场景技能打破,从许多物流机器人企业中锋芒毕露。

本年开工以来,未来机器人便连续出招,先是在杭州建立分公司,意指进一步开辟华东商场,紧接着露脸日本归纳物流展,以日本为首发站活泼拓宽海外事务,一起频频出现在国内多个论坛与展会、活泼在各大业界组织机构中。近几日再有音讯传来,未来机器人取得OFweek 2020我国机器人职业优异产品奖,产品才能再度遭到必定。

以视觉、柔性为特征,深耕物流无人化职业不懈立异。从2016年建立至今,未来机器人继续为工厂物流、仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节供给智能、复用性强、性价比高的无人化处理计划。现在已研制和出产多款无人叉车、无人牵引车产品,打破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月台无人装车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。

▲ 未来机器人活泼活泼在国际各地


柔性化晋级

无人化结局

继海外商场之后,近年国内商场也开端遭到新商业形式的影响,多变的商流推进供应链和产线改变,由“以产定销”转变为“以销定产”并直接影响物流,给工厂和仓储物流带来很大的压力。

未来机器人CEO李陆洋表明,灵敏习惯商流的流量动摇、习惯环境改变的柔性化晋级计划是可预见未来内,进步客户竞争力的最优处理计划

为了满意流量动摇和环境改变自习惯性,未来机器人柔性物流无人化处理计划具有以下特色:

榜首,能灵敏应对节点物流的流量峰值,并能自习惯场景改变。

第二,不推翻客户现有物流形式,并对客户存量货架/叉车/托盘等产品进行复用,性价比高一起坚持客户原有中心竞争力。

▲ 未来机器人CEO李陆洋

聚集视觉技能

加快霸占场景

未来机器人致力于用视觉技能赋能工业车辆无人驾驶,推进物流节点内柔性无人化进程运用,其柔性晋级计划已掩盖多个中心物流场景,并经过多个客户现场实在检测。

之所以选用视觉作为中心技能,李陆洋解说:

“在建图环节,根据相机强壮的信息获取才能,视觉SLAM具有更丰厚的地图信息,并经过重复观测重复进步地图精度,一起视觉SLAM运用了许多冗余的纹路信息,比较其他地图构建方法,定位差错极小。

其次,将视觉技能运用在工业车辆上,工业车辆能够更好地了解场内的半动态环境。与人工智能结合,完结自主导航与绕障,在保证安全的前提下,赋予车辆更高的灵敏性,让车辆更好地运用在人机混场、多类型机器协作场景中,使得全体计划更具有柔性。

当然也有本钱上的考虑,同质量的视觉传感器相对于激光传感器来讲本钱低许多。”

▲ 未来机器人柔性物流无人化处理计划

无人驾驶在物流范畴的运用首要根据三个中心技能:榜首是定位,创立环境地图,让机器人获取自己的方位;第二是感知,环境感知以及货品感知;第三是操控,在定位和感知的基础上,让机器人完结动作。

未来机器人团队由计算机视觉、运动操控、人工智能、深度学习等范畴的顶尖人才组成,早在5年前就着手以视觉技能为中心打造柔性物流无人化计划。

经过5年的技能研制和迭代,未来机器人柔性物流无人化计划具有多个特色:

快速布置、性价比高:运用工业相机强壮的信息获取才能进行视觉SLAM建图,与其他计划比较,可削减80%反射板等人工标签的运用,对场所改造挨近零,对现场环境改变的包容性更强。

智能绕障、高精度取放货:根据联合研制的新一代复合传感器,大幅提高工业无人车辆感知空间与感知精度,可完结高度智能化的自主导航取放货和绕障,单车运转功率更高、更安稳;可完结对随机品类、随机位姿货品的高精度自习惯取放(差错小于±5mm)。

低本钱存量车改造:无需改造原车结构和体系,适配不同品牌/驱动方法的工业车辆,处理工业车辆通用操控问题。

现在,针对不同客户场景、不同客户需求,未来机器人已开发并量产八大系列视觉工业无人车辆,掩盖外月台装车、料笼堆叠、货品上下架、室外长距离运送等中心场景。分别为托盘转移式无人叉车、托盘堆高式无人叉车、窄体托盘堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人夹抱车、小型前移式无人叉车、前移式无人叉车、无人牵引车,经过ISO 3691-4无人驾驶工业车辆规范认证,斩获了来自德勤、我国移动机器人(AGV)工业联盟、36氪、创业邦、出资界等渠道的多项产品奖。

托盘堆高式无人叉车-VNL系列

未来机器人托盘堆高式无人叉车-VNL系列,最大举升高度4.7m,最小直角堆垛通道宽度2.8m,适用于室内货品平面转移、室内货品线边转运、室内货品上下架场景。VNL无人叉车经过ISO 3691-4无人驾驶工业车辆规范认证,该规范被认为是现在欧盟“最具含金量”的无人驾驶工业车辆规范。

平衡重堆高式无人夹抱车-VNPA系列

未来机器人平衡重堆高式无人夹抱车-VNPA系列,最大举升高度4.5m,最小直角堆垛通道宽度3.2m,适用于室内货品平面转移、室内货品线边转运、室内货品堆叠、外月台货品装车场景。VNPA无人叉车支撑无载具货品的转移,初次打破无人叉车对载具的约束,赋予物流更多柔性。该车在2020年进入国际500强石油化工公司的项目现场运用。

前移式无人叉车-VNR系列

未来机器人前移式无人叉车-VNR系列,首要运用于室内货品上下架、室内货品堆叠场景,VNR无人叉车最大举升高度可达8.2m,于2019年正式进驻项目现场,发明了在3m窄通道内完结8m高位货品上下架的记载,满意更多场景需求。

此外,未来机器人还开发了针对客户不同场景需求的智能化环境监控体系(WCS),根据深度学习,可快速辨认库位/人/车/货,进行库位办理、危险预警、外部体系信息同步等。以及可完结多车使命调度、途径规划的大型车辆调度体系(RCS)。